勃拉姆斯在1863年，也就是在创作《亨德尔变奏曲》Op.24至《帕格尼尼变奏曲》Op.35间，就已经在构思写作一部钢琴练习曲。直至1893年，这部练习曲才正式发表，题为《51首钢琴练习曲》51 Studies for Piano WoO 6 。

这部练习曲着重锻炼手指的机能，类似于哈农的《练指法》、陶西格的《每日的练习》以及李斯特的《12册钢琴技巧练习》等作品一样，是作曲家本人从自身的角度出发对钢琴演奏技术的一种总结，从中我们可以看到他的变奏曲等作品中的一些常见的钢琴技巧片断，以短小精炼的形式进行练习。并在原有的传统弹奏技术上发挥了大的音程跳跃，指间的极度伸张、小指跨越拇指等新的技术。

这51首练习曲几乎没有标明演奏速度、表情、以及指法等内容，弹奏时要有一些速度和音量上的变化。在进行原标明调式练习的基础上，也应采用其他调式进行练习。