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钢琴是一种结构复杂的乐器，主要由琴壳、共鸣板、键子、弦线、击弦锤和弦线钉组成。琴壳使用的不同产地的夹板和共鸣板通常由云杉或松木制成，而弦线、弦锤和键子则来自不同的产地，这通常取决于钢琴的品牌。
钢琴的踏板是除键盘外最重要的配件，分为制音踏板、柔音踏板和持音踏板。制音踏板是英国人布劳马于1783年发明的，通常位于钢琴下最右内侧，当踏板被踩下时，平时压在弦上的制音器会扬起，使所有的琴弦得以震动。将踏板放开后，所有的制音器又全部压在琴弦上制止发音。由于按下制音踏板会使琴的声音在一定程度上扩大，故又称强音踏板；
柔音踏板是一个位于钢琴底部最左的踏板，它有两种作用：在三角式钢琴中，踩下柔音踏板时，琴槌会向旁推移，使它只敲三弦中之二弦或二弦中之一弦（如果每一音有三根弦，就只敲到二根弦；如每一音只有一根弦，移动的结果使琴槌较软的部分敲到弦），从而使音量减小，声音变得柔和。在立式钢琴中，踩下柔音踏板时，所有的琴槌移近琴弦，藉以减轻冲力，减少敲击的长度与强度，使音量变小；
持音踏板是现代钢琴中位于中间的一根具有特殊性能的踏板。它具有令声音或弦的振动持续的功能。但由于持音踏板的使用机会较少，所以现代钢琴中持音踏板的构造和作用有所改变。大部分现代钢琴的持音踏板被踩下时，一块活动的绒布会夹在琴槌和琴弦之间，使音量变得极细和模糊。通常只使用于夜间或清晨弹奏钢琴时，以免打扰他人休息。
调音钉是一些能够发出热能的特殊装置，其旋床有切口纤维，使琴弦能牢固地缠绕在调音钉上，从而保持音质。琴槌外包裹着毛毡或绒布，由于这层“皮肤”多是羊毛制成的，因此也被称为羊毛槌。它连接着琴键，当琴键被按下时，琴槌会敲击到琴弦上，并借着琴弦的振动使钢琴发出声音。制音器是与弦紧贴着的配件，用来阻止弦的震动。例如当钢琴上的琴键被按下时，内部的琴槌会打在铜制的琴弦上，借着琴弦的震动发出声音。制音器的作用是在琴键按下后阻止琴弦继续震动和发出声音，从而使弹在琴键上的每一个高低音都能清晰地听到。
此外，钢琴的心脏部分是琴胆，它连接着琴键和琴槌，是整部钢琴的灵魂和最重要的配件。响板位于钢琴内部最后面的一块大金属钢板，它连接着调音钉并紧贴着琴弦。当琴弦被琴槌敲击而发出声音时，响板会使声音产生双重共鸣，从而使得声音透过响板反射以及扩大出来。最后，钢琴的琴键通常由黑键和白键组成。常用的钢琴的琴键个数根据儿童用琴与成人用琴有所不同。一般成人用的钢琴琴键多数为88个或85个（85键的钢琴现在已经很少了），而儿童用的钢琴通常在61键至73键之间。但无论是国产的还是进口的，无论是大规格的三角琴还是小规格的立式琴，目前常见的都是88个琴键。整个琴键由黑键和白键组合而成，外观十分整齐。所有的白键或黑键都有着平均的大小并且高度相仿，不会令琴键的外观显得起伏不平。#钢琴#
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