巴赫定居莱比锡之后，担任两个乐迷合奏团的指导，他与他的两个儿子一起参加演出。在1730～1733年间，他一共创作了13首从一架至四架古钢琴与弦乐队的合奏曲。其中，一架古钢琴的协奏曲一共七首。下面是《f小调第五号古钢琴协奏曲》BWV 1056 ，这一首据考是改编自《g小调双簧管协奏曲》，原曲也已不存在了。

三个乐章分别是：

1.快板
2.广板
3.急板